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系统梳理多教师在策略蒸馏从单教师 OPD、领域专家路由到 Teacher Union 的发展，汇总 benchmark、训练 settings、已达到的效果及仍未解决的关键问题。

MOPD 用同一问题下的多条学生 rollout，让成功与失败互为参照，改善 on-policy distillation 的教师信号；真正难题正在从单轮推理转向多轮 Agent 的状态漂移、教师可靠性、信用分配与交互成本。