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generalist-policy

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主题归档 · 2026-04-26

OpenVLA 详解:开源 VLA 如何把视觉语言模型变成机器人策略

详细拆解 OpenVLA 的技术动机、模型结构、训练数据、动作表示、实验结果、微调部署路径与局限性,解释它为什么是 VLA 路线走向开放可复现的重要节点。
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