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标签：imitation-learning

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imitation-learning

共 2 篇

主题归档 · 2026-04-26

OpenVLA 详解：开源 VLA 如何把视觉语言模型变成机器人策略

详细拆解 OpenVLA 的技术动机、模型结构、训练数据、动作表示、实验结果、微调部署路径与局限性，解释它为什么是 VLA 路线走向开放可复现的重要节点。

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主题归档 · 2026-04-25

具身智能发展脉络全景梳理：从控制与感知到机器人基础模型

系统梳理具身智能从经典机器人控制、深度强化学习、sim2real、模仿学习，到机器人基础模型、VLA 与跨机器人通用策略的发展逻辑，讲清每一阶段在解决什么核心问题。

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