主题归档 · 2026-04-26
系统梳理 WAM（World Action Model）截至 2026-04-26 的发展脉络：其前史如何从世界模型、VLA 和视频基础模型三条线汇合而来；每个代表工作相对之前方法解决了什么问题；又引入了哪些新的困难；以及 WAM 当前真正卡在哪里。
主题归档 · 2026-04-26
系统梳理机器人基础模型从 RT-1、RT-2、Octo、OpenVLA 等 Vision-Language-Action 路线，如何因动作生成、闭环控制、长时程推理与泛化鲁棒性的瓶颈，进一步演进到 WAM（World Action Model）路线，并分析 WAM 的核心思想、解决的问题及其新挑战。
主题归档 · 2026-04-26
梳理具身智能 Sim-to-Real 从精确建模、Domain Randomization、Real2Sim2Real、高性能仿真、Embodied AI Simulator 到生成式仿真和世界模型的研究逻辑与演化。
主题归档 · 2026-04-25
系统梳理具身智能从经典机器人控制、深度强化学习、sim2real、模仿学习，到机器人基础模型、VLA 与跨机器人通用策略的发展逻辑，讲清每一阶段在解决什么核心问题。
主题归档 · 2026-04-25
系统梳理视频生成从 GAN/VAE 时代、扩散范式崛起、级联与高分辨率、DiT 与大规模开源，到 2026 年多模态音视频联合生成与世界复杂性竞争的发展逻辑。